Máy bay nông nghiệp DJI Agras T40

 

 

Tải trọng

DJI Agras T40 có thiết kế 2 cánh quạt đồng trục, tăng tải trọng lên 33% so với thế hệ trước trong khi khối lượng chỉ tăng thêm 12%. Đồng thời, với việc tối ưu hóa thuật toán pin và dung lượng pin cũng tăng thêm 3,5% giúp tiết kiệm điện năng cũng như thời gian sạc pin cho người sử dụng. Ngoài ra, chiều rộng phun của DJI Agras T40 lên đến 11m với công suất phun thuốc BVTV đáng kinh ngạc là 22ha/giờ. Về hiệu quả gieo hạt/rải phân, thùng rải của DJI T40 có sức chứa lên đến 50kg với hiệu suất 1,5 tấn/giờ.

Thiết kế cánh quạt kép đồng trục được xem là một cải tiến mang tính cách mạng của các dòng máy bay không người lái nông nghiệp từ trước đến nay. DJI Agras T40 có tải trọng bình phun lên đến 40kg và tải trọng thùng rải tối đa là 50kg (70L). Ngoài ra, DJI Agras T40 còn được trang bị hệ thống phun nguyên tử kép, hệ thống bản đồ thông minh, radar mảng pha chủ động, hệ thống camera kép, tích hợp khả năng phòng thủ bay và khảo sát trên không, cho bạn các giải pháp nông nghiệp chính xác và dễ dàng.

 

 

Dòng chảy và trường gió

Đối với hoạt động trồng cây ăn quả, hệ thống phun với lưu lượng lớn 12 lít/phút giúp thuốc dạng lỏng thẩm thấu tốt ở cả 2 mặt của lá. Để cải thiện khả năng xâm nhập của trường gió, cấu trúc bốn trục, tám cánh quạt đã được áp dụng trong 2 dòng máy bay mới này, tải trọng được tăng thêm 33% trong khi khối lượng thân máy bay tăng 12%, giúp DJI Agras T40 hoạt động tốt hơn trên các loại cây ăn quả có tán dày.

 

Cảm biến lực

DJI Agras T40 được trang bị thêm 3 cảm biến cân nặng giúp tính toán chính xác liều lượng thuốc, theo dõi lượng thuốc còn lại trong bình và ghi nhận khối lượng thuốc đã phun.

Chuyển đổi hoạt động hệ thống phun, rải

DJI đã bổ sung thêm đường dây kết nối hệ thống tải, giúp nhanh chóng chuyển đổi giữa hoạt động rải và hoạt động phun cho các thế hệ mới như DJI Agras T40 và DJI Agras T20P

 

Mô-đun bổ trợ ngắt nguồn RTK

Trước đây, phải đợi khoảng 30s để kết nối lại RTK sau khi thay pin. Với các môi trường hoạt động phức tạp như vùng đồi núi hẻo lánh, thời gian này sẽ kéo dài hơn nữa, điều này sẽ ảnh hưởng nghiêm trọng đến hiệu quả hoạt động của máy bay. Giờ đây, DJI Agras T40 đã có thêm 1 mô-đun bổ trợ ngắt nguồn RTK, giúp rút ngắn thời gian thay pin chỉ còn 90s.

Hệ thống đèn LED

So với thế hệ trước, độ sáng của hệ thống đèn được tăng lên 40%, giúp cải thiện hiệu quả hoạt động vào ban đêm.

Tầm nhìn 2 mắt và Radar mảng pha

Ở các thế hệ trước, khi gặp các chướng ngại vật, máy bay nông nghiệp chỉ có thể di chuyển sang trái hoặc sang phải. Trong khi đó, DJI Agras T40 có thể lập kế hoạch đường dẫn 3 chiều để tránh chướng ngại vật: lên-xuống, trái-phải, thích ứng với các hoạt động phức tạp như phun thuốc trên đồi cây ăn quả. Ngoài ra, Radar thế hệ mới và tầm nhìn 2 mắt có thể phát hiện chướng ngại vật trong phạm vi 50m.

Khảo sát trên không, tích hợp bản đồ

Camera FPV 1200W có thể thu thập hình ảnh với độ nét cao, xây dựng bản đồ cục bộ thông qua điều khiển từ xa mà không cần mạng 4G. Chỉ mất 10 phút để xây dựng bản đồ trên 6ha diện tích đất, thuận tiện và tiết kiệm thời gian so với quy hoạch thủ công.

Đơn giản hoá các bước vận hành khi tương tác với APP

Các bước vận hành được đơn giản hoá, giảm khó khăn trong vận hành và nâng cao hiệu quả.

Điểm ngắt thông minh

Thông qua việc lập kế hoạch đường bay thông minh, một tuyến đường tối ưu hoàn toàn sẽ được lập ra bởi thuật toán thông minh, giúp giảm lượt rẽ, giảm khoảng cách bay trên không tới 90%.

Quản lý dữ liệu

Dữ liệu tuyến đường được tải lên máy bay ở chế độ mặc định, điều khiển từ xa có thể thực hiện nhiệm vụ ngoại tuyến một cách nhanh chóng, hiệu quả tăng 20%.

Thông số máy bay

• Tổng khối lượng

• 38 kg (không pin)
  50 kg (có pin)

• Trọng lượng cất cánh tối đa ^[1]

• Trọng lượng cất cánh tối đa để rải: 90 kg (ở mực nước biển)
  Trọng lượng cất cánh tối đa để rải: 101 kg (ở mực nước biển)

• Chiều dài cơ sở theo đường chéo tối đa

• 2184mm

• kích thước

• 2800 mm × 3150 mm × 780 mm (cánh tay & cánh quạt mở ra)
  1590 mm × 1930 mm × 780 mm (cánh tay mở ra, cánh quạt gập lại)
  1125 mm × 750 mm × 850 mm (cánh tay gập lại)

• Phạm vi chính xác khi di chuột (với tín hiệu GNSS mạnh)

• Bật định vị RTK:
  ±10 cm ngang, ±10 cm dọc
  Tắt định vị RTK:
  ±60 cm ngang và ±30 cm dọc (bật radar: ±10 cm)

• Tần số hoạt động RTK/GNSS

• RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, Bắc Đẩu B1/B2, Galileo E1/E5
  GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, Bắc Đẩu B1

• Thời gian lơ lửng 

• Bay lơ lửng mà không tải trọng: 18 phút (@30000 mAh & trọng lượng cất cánh 50 kg)
  Bay lơ lửng và xịt khi đầy trọng tải: 7 phút (@30000 mAh & trọng lượng cất cánh 90 kg)
  Bay lơ lửng và tăng tốc với trọng lượng đầy đủ: 6 phút (@30000 mAh & cất cánh cân nặng 101kg)

• Bán kính chuyến bay tối đa có thể được thiết lập

• 2000 mét

• Sức cản gió tối đa

• 6 mét/giây

Hệ thống đẩy – Động cơ

• Kích thước stato

• 100×33mm

• Giá trị KV động cơ

• 48 vòng/phút/V

• Công suất động cơ

• 4000 W/cánh quạt

Hệ thống đẩy – Cánh quạt

• Đường kính

• 54 inch

• Số lượng cánh quạt

• số 8

Hệ thống phun sương kép – Hộp vận hành

• Công suất hộp hoạt động

• Đầy tải 40 L

• Tải trọng vận hành

• Toàn tải 40 kg

Hệ thống phun nguyên tử kép – Sprinkler

• Mô hình vòi phun nước

• LX8060SZ

• Số lượng vòi phun nước

• 2

• Kích thước giọt

• 50-300 μm

• Chiều rộng phun hiệu quả tối đa 

• 11 m (độ cao hoạt động tương đối 2,5 m, tốc độ bay 7 m/s)

Hệ thống phun sương kép – Máy bơm nước

• Mô hình máy bơm

• Máy bơm bánh công tác từ tính

• Tốc độ dòng chảy tối đa

• 6 L/phút*2

Hệ Thống Trải  DJI Agras T40

• Vật liệu áp dụng

• Các hạt khô rắn có đường kính từ 0,5 đến 5 mm

• Khối lượng bể trải rộng

• 70 lít

• Tải trọng bên trong bể trải rộng

• 50kg

• Độ rộng trải rộng của hệ thống trải rộng 

• 7 mét

• Nhiệt độ hoạt động đề xuất

• 0°C đến 40°C (32°F đến 104°F)

Radar đa hướng Active Phased Array

• Số mô hình

• RD2484R

• Theo địa hình

• Độ nghiêng tối đa: 30°

• Tránh chướng ngại vật 

• Khoảng cách hợp lý (ngang): 1,5-50 m
  FOV: 360° ngang, ±45° dọc
  Điều kiện hoạt động: Bay cao hơn 1,5 m qua chướng ngại vật với tốc độ không quá 7 m/s
  Khoảng cách an toàn: 2,5 m (khoảng cách giữa các cánh quạt mũi và chướng ngại vật khi máy bay lơ lửng sau khi phanh)
  Hướng cảm biến: tránh đa hướng ngang;
  Khoảng cách hợp lý (ở trên): 1,5-30 m
  FOV: 45°
  Điều kiện hoạt động: Có sẵn khi cất cánh, hạ cánh và tăng độ cao khi chướng ngại vật cao hơn 1,5 m so với máy bay Khoảng cách
  an toàn: 2,5 m (khoảng cách giữa đỉnh máy bay và chướng ngại vật khi máy bay lơ lửng sau khi phanh)
  Hướng cảm biến: Hướng lên trên

Active Phased Array Radar lùi và hướng xuống

• Số mô hình

• RD2484B

• Phát hiện độ cao

• Trong phạm vi phát hiện độ cao: 1-45 m
  Phạm vi độ cao cố định: 1,5-30 m

• Tránh chướng ngại vật phía sau

• Khoảng cách hợp lý (phía sau): 1,5-30 m
  FOV: ±60° ngang, ±25° dọc
  Điều kiện hoạt động: Khả dụng khi cất cánh, hạ cánh và tăng độ cao khi chướng ngại vật cách phía sau máy bay hơn 1,5 m và tốc độ bay không vượt quá 7 m/s
  Khoảng cách an toàn: 2,5 m (khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật khi máy bay lơ lửng sau khi phanh)
  Hướng cảm biến: lùi

Hệ thống thị giác hai mắt

• Phạm vi đo lường

• 0,4-25 m

• Tốc độ cảm biến hiệu quả

• ≤7 mét/giây

• trường nhìn

• Ngang: 90; Dọc: 106°

• Yêu cầu về môi trường làm việc

• Ánh sáng bình thường với bề mặt có kết cấu rõ ràng

Bộ điều khiển từ xa thông minh

• Tần số hoạt động của O3 Pro 

• 2,4000 đến 2,4835 GHz
  5,725 đến 5,850 GHz

• Tín hiệu O3 Pro Khoảng cách hiệu quả

• SRRC: 5 km
  MIC/KCC/CE: 4 km
  FCC: 7 km
  (độ cao máy bay ở mức 2,5 m trong môi trường không có vật cản và không có nhiễu)

• Giao thức Wi-Fi

• WIFI6

• Tần số hoạt động của Wi-Fi 

• 2,4000 đến 2,4835 GHz
  5,150 đến 5,250 GHz
  5,725 đến 5,850 GHz

• Giao thức Bluetooth

• Bluetooth 5.1

• Tần số hoạt động của Bluetooth

• 4000-2.4835 GHz

• Vị trí

• GPS + Galileo + Bắc Đẩu

• Màn hình hiển thị

• Màn hình LCD cảm ứng 7,02 inch với độ phân giải 1920*1200 và độ sáng 1200cd/m ²

• Máy bay được hỗ trợ

• AGRAS DJI Agras T40, AGRAS T20P

• Nhiệt độ hoạt động

• -20°C đến 50°C (-4°F đến 122°F)

• Phạm vi nhiệt độ lưu trữ

• -30°C đến 45°C (trong vòng một tháng)
  -30°C đến 35°C (từ một tháng đến ba tháng)
  -30°C đến 30°C (từ ba tháng đến một năm)

• Nhiệt độ sạc

• 5° đến 40°C (41° đến 104°F)

• Tuổi thọ pin bên trong

• 3,3 giờ

• Tuổi thọ pin ngoài

• 2,7 giờ

• Loại sạc

• Sử dụng bộ sạc USB-C có công suất và điện áp định mức tối đa là 65 W và 20 V. Nên sử dụng Bộ sạc di động DJI.

• Thời gian sạc

• Hai giờ cho cả pin bên trong và bên trong cộng với bên ngoài (để sử dụng phương thức sạc chính thức khi máy bay tắt)

Pin chuyến bay thông minh DJI Agras T40

• Người mẫu

• BAX601-30000mAh-52.22V

• Cân nặng

• Xấp xỉ 12kg

• Dung tích

• 30000mAh

• Vôn

• 52,22 V

Máy phát điện biến tần đa chức năng D12000iE

• Kênh đầu ra

• Đầu ra sạc DC 42-59,92V/9000W
  2. Nguồn cấp cho tản nhiệt làm mát bằng không khí 12 V/6 A
  3. Đầu ra AC 230V/1500W hoặc 120V/750W [7].

• Thời gian sạc pin

• Để sạc đầy một viên pin (pin DJI Agras T40) mất 9-12 phút

• Dung tích thùng nhiên liệu

• 30 lít

• Phương pháp bắt đầu

• Khởi động Máy phát điện thông qua Công tắc khởi động một nút

• Công suất tối đa của động cơ

• 12000W

• Loại nhiên liệu

• Xăng không chì có chỉ số RON ≥91 (AKI ≥87) và nồng độ cồn dưới 10%
  (*Braxin: xăng không chì có chỉ số RON ≥ 91 và nồng độ cồn 27%)

• Tiêu thụ nhiên liệu tham khảo 

• 500 ml/kWh

• Dầu động cơ

• SJ 10W-40